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3DM-CV7-AR 惯性丈量单元（IMU）与垂直参考单元（VRU）以OEM封装规格，提供战术级机能阐发。每个传感器均经过独立校准，确保在各类复杂工作环境下均能实现优良机能。

自适应扩大卡尔曼滤波器，即便在最具挑战性的环境中也能持续提供靠得住丈量。凭借前沿定向算法、先进内部功夫治理系统及矫捷的事务触发系统，3DM-CV7-AR在性价譬喻面自成一家。

重要职能

传感器

• 战术级陀螺仪（误差不不变性1.5°/幼时）

• 全温区精密校准

• 横滚/俯仰静态精度：0.25°；动态精度：0.5°

运行个性

• 内置扩大卡尔曼滤波器实现姿势解算

• 可用户选配加快度计与陀螺仪量程

• 全通路1000Hz输出数据速度

• 官方支持ROS1与ROS2驱动

• 适配无人機、周游车、机械人等的PX4自动驾驶驱动

• SensorConnect软件支持配置、节造、显示与数据纪录

• 开源MSCL接话柄现便捷集成

封装规格

• 阳极氧化铝装置基座

• 精密对位结构

• 紧凑型低剖面设计：

  38mm x 24mm x 8.6mm

  沉量8.3克

  比3DM-CV5系列薄18%

  比3DM-CV5系列轻20%

• USB与UART（TTL）接口

• 工作温度领域-40至+85°C