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岩体三维成像是怎么做到的?
颁布功夫:2021-08-13 浏览次数:72501 起源:开云kaiyun电竞

提要:岩土工程实际中,由于岩体结构面的存在,极大地影响了岩体的力学机能。深刻发展对结构面的钻研,为改善岩体的不变性提供参考凭据,拥有沉大意思。传统步骤选取罗盘、尺子等对结构面进行钻研,存在效能低、误差大等诸多弊端。本文介绍了一种新的步骤,选取非接触式三维成像技术,对岩体的结构面进行丈量、统计、分析,解决了传统丈量步骤的不及,供工程技术人员参考。

 

岩体,是指肯定工程领域内的天然地质体。岩体蕴含两个根基身分,即岩石和结构面。由于结构面的存在,使得岩体和岩石的力学性质存在很大的差距。好多工程实际中,在岩石强度很高的洞室内,仍有大量的变形粉碎产生,导致岩体不变性降低。究其原因,就是由于大量的不整合、褶皱、断层、层理、片理、劈理、节理等结构面的存在。结构面又接装脆弱面”,结构面的存在弱化了岩体的力学机能,决定了岩体工程的不变性,导致了岩体的各向异性。因而,对结构面进行深刻钻研,对于提高岩体的不变性拥有很沉要的意思。

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传统上,通常选取罗盘、锤子、放大镜以及尺子等,对结构面进行丈量。丈量实现后,再返回室内人为画图,进行数据统计分析。传统步骤效能低下,耗时耗力,误差大。丈量的对象都是部门测点,而不是宏观的大领域丈量。并且对于一些绝壁峭壁、无法达到的场地,无法进行现实丈量,造成数据缺失,甚至存在岩石坠落伤人的风险。

鉴于传统步骤存在的诸多问题,工程科技人员不休地尝试,研发新的步骤,对岩体结构面进行钻研。本文介绍了一种新型的岩体三维成像及统计分析系统,可用于岩土工程的勘测和岩体结构的统计分析D芄蛔魑恢中碌募际跫苛,供工程技术人员、科研人员使用,深刻对岩体结构进行钻研,为岩土工程设计人员提供科学的参考凭据。

 

ShapeMetriX 3D 系统

ShapeMetriX 3D是奥地利3GSM公司研发的一套全新的系统。通过手工拍照,天生三维图形,能够对岩体表表进行丈量和统计分析,可用于对岩体表表进行地质学、岩土力学评价分析。ShapeMetriX 3D不是一款摄影丈量软件,而是为相识决工程地质、岩土工程、几何结构等问题而开发的一套系统。

对于数据采集,选取的是一台经过3GSM软件标定的数码相机来进行的。通过一台经过标定的相机,从两个分歧角度对指标区域进行拍照。拍照前,要提前在指标领域内搁置一个标杆(如图1) 。整个数据采集的过程约莫几分钟(搁置标杆,拍两张照片) 。

图1 隧路掌子面三维图像(圆圈中是标杆)

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ShapeMetriX 3D常用于隧路工程、矿业工程、岩土工程等。ShapeMetriX 3D的一个沉要特点是,蕴含3D评价分析软件。ShapeMetriX 3D是一整套系统,蕴含标定的成像系统和3D处置软件。

拍摄照片以来,将照片拷贝到推算机上,输入到SMX Reconstructor软件中合成一幅三维图像。选取的道理是由推算机视觉而衍生出的立体摄影丈量技术。该技术不必要显示参考象征,就能够确定各个照片之间的相对方向。

ShapeMetriX 3D所用的根基道理是可扩大的,这就意味着各类尺寸的表表都能够拍照并且天生三维图像。但是,一个根基的要求就是表表必须是不规定的结构(不平坦的)。

ShapeMetriX 3D的了局是一幅三维图像,它展示的是所纪录表表的状态D芄挥米源3D软件对这幅三维图像进行各类丈量,也能够进行各类评价分析。

与通例纪录步骤的重要区别有:

  • 岩体的情况客观地进行展示;
  • 不用思考场地无法进入的问题,也不用不安丈量功夫的限时;
  • 能够进行多种丈量,长度、距离、面积等;
  • 能够获得推算的数据,例如能够直接得到结构面距离。

与通例勘测步骤的重要区别有:

  • 一幅三维图像不是一组三维表表丈量,而是实切其实的照片;
  • 拍摄照片无需特殊的技术(会用数码相机即可)。

 

ShapeMetriX 3D系统选取手持式拍照,无需三脚架,支持变焦镜头,可对分歧距离的待测指标进行三维成像。

利用ShapeMetriX 3D系统拍照得到了两幅照片,这两幅照片的方向是确定的。两幅照片上均有一个一样的点P(u,v),确定了两个方向和两个点,就能够得到两条射线(如图2中红色射线)。这两条射线在三维空间订交于一点P(X,Y,Z),这个点就确定了。与此类推,两幅照片上的所有点在三维空间都能够都能够确定相应的三维点,所有的三维点就形成了一个三维面。将一幅照片附在三维面上,就得到了三维图像。两次拍照的距离以及相机的地位都是无需知路的。

图2 三维表表成像的道理

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这种三维图像得到的是部门坐标系统,没有其它信息。也能够参与现有的指标信息,例如对于隧路,能够参与弧度信息。若是输入指南针方向数据,模型就能够大体对准真北方向。

模型若是必要参与地理坐标信息,至少必要知路图像区域内三个节造点的坐标信息,这三个点的坐标能够通过全站仪或者更精确的GPS 测得( 见图3) 。最终的了局,就会凭据这几个节造点的坐标转换成相应的坐标系统。

图3 一座采石场的岩质边坡三维图像

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图4 一座采石场的岩质边坡三维图像

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图4中(a)为一座采石场的岩质边坡三维图像。这个三维图像是由好多三维点(b)加上照片组成的。用自带的三维评价分析软件,能够便捷地进行地质造图(d),也能够绘造岩体结构球形图(e),并且确定结构面间距(f),能够急剧地对岩体结构面进行评价分析。

 

输出了局

通常,能够从三维图像中得到几何数据。选取系统自带的JMX Analyst 软件能够对三维图像进行查看,也能够进行一些评价分析,如图5~6。

图5 某露天矿坑岩质边坡的三维图像系统自动绘造节理面

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图6 软件推算及查看

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几何丈量与岩土工程丈量

①长度( 距离,距离) ,m;

②面积,m2;

③不陆续面或整个岩质边坡( 偏差、倾角) 的空间方向;

④不陆续迹和地层( 偏差、倾角) 的空间方向。

推算得到的参数

①间距( 均匀间距、法向间距、簇间距、总间距);

②沿概括线的间距;

③迹的不陆续性,单元/m

④不陆续簇的空间差距;

⑤体积,单元m2。

输出的数据

①三维图像数据,VRML文件和OBJ文件;

②几何数据,DXF文件,可用于CAD;

③丈量的数据,CSV文件( 可用于Excel) 和DXF 文件( 可用于CAD);

④三维图像截图,JPG文件。

 

 

利用领域

ShapeMetriX 3D能够在多种工程领域得到利用,蕴含:

隧路开挖

隧路掌子面三维造图,岩土数据采集,工程治理,地质资料保留;

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地下采矿

变形监测,岩土数据采集,支护结构分析;

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露天采矿

矿区图的更新,确定开挖的体积,不变性评价( 例如岩质边坡);

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岩土工程

大体有关性简直定,室内分析和原位分析。

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# 结语 #

对于岩土工程而言,钻研岩体的结构面是极度沉要的。岩体开挖、支护设计规划都是凭据岩体结构面的参数来造订的。传统的岩体结构面丈量步骤效能低,存在好多问题。ShapeMetriX 3D系统的出现,解决了这些问题。与传统的丈量步骤相比,ShapeMetriX 3D 选取移动非接触式岩体丈量,不必要专业的勘测技术,使用单一、矫捷,利用变焦拍照机手动拍照,急剧、安全地进行数据采集。ShapeMetriX 3D系统按一定的规定描述岩体结构情况,整套系统不仅仅只是一台丈量设备,并且带有软件,能够进行分析评价。该系统提高了地质丈量的效能、质量和安全性,可供岩土工程技术人员参考。

- End -

参考文件:郑江. 岩体三维成像系统在岩土工程中的利用[J]. 四川建材, 2021, 47(3):93-95.

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