图1 平板拖车上的Panther-200
注明：上图来自2016年7月向山西省交通科学钻研院顺利交付现场拍摄
齐全的一体化静力触探车。集贯入装置、探杆、电缆、探头、数据采集仪于一体，发展试验方便、快捷。
自动化水平高。Panther 200的自动化重要体此刻以下几个方面：自动夹具能够自动夹紧和放松探杆 ；深度编码器对深度进行自动、正确测定 ；靠近开关能自动感知探杆是否在往下贯入。
不用下地锚可提供20吨的反力。Panther 200自沉20.6吨，与必要下地锚的贯入设备相比，Panther 200不下地锚可提供20吨的反力，提高了工作效能。
机动机能好。Panther 200自带两条履带，单条履带宽70cm，降低了对混凝土路面的粉碎，同时使得Panther200能够在崎岖、泥泞、松软的不良工地现场行动自若。
结构设计合理。将发起机设置在履带车的后部，与工作舱之间设置隔音板，降低了噪音对工作舱内操作人员的影响。
装配有发起机、液压系统。Panther 200能矫捷地行走、爬坡、转弯，能提供20KN的贯入液压，能支持起20.6吨的整个履带车。
全封关式的工作舱。无论名义刮风下雨的恶劣环境，不影响在舱内发展静力触探试验，改善了工作环境。
全车的设计涵盖了安全理想。履带车的行走须通过操作人员使用 ？仄髡驹谠独肼拇档牡匚唤胁僮，保障操作人员的安全 ；履带车的顶部周围 设置有安全警示灯，警示周围操作人员把稳安全 ； ？仄魃仙柚糜写刮Ｖ粘】，预防产生垂危情况，能够实时终止 ；履带车上沉要部位设置警示标签，提醒操作人员把稳防护。
全天候工作。履带车内设计有电源系统，工作舱内有六盏灯。即便在夜晚或者光线差的时辰也不影响试验进行。
工作舱内的布局切合人体工学的设计。工作台、探杆架安插在顺手的地位，方便拿 ；推算机的地位、节造台的高度、倾斜度均依照人体工学进行设计，方便了操作者进行节造和查看。
能够实时查看静力触探试验状态。通过推算机上显示的数据和曲线，能够实时查看探头的锥尖阻力、侧壁摩阻力、孔隙水压力、探头倾斜度以及贯入速度，以便操作者进行节造和调节。
下文，将对Panther 200的各个部门进行具体介绍。
Panther 200履带式静力触探车重要由两部门组成：下部是底盘，上部是工作舱（图2）。
底盘上有两条钢履带，节造着履带车的行走、爬坡、转弯等。Panther-200自沉20.6吨，底盘上有配沉块，占据了履带车的大部门沉量。底盘的前后共有三个液压千斤顶，前面两个后面一个，用于将履带车升起、调平，充分提供反力。千斤顶的起落是通过工作舱内节造台上的手柄进行节造的。
工作舱前部有一个门，操作人员能够进入 ；工作舱的墙壁上有4个窗户，能够透光 ；工作舱的顶部有一个风箱，能够伸缩，试验时升起，试验实现后缩回。
图2 履带车的底盘和工作舱
工作舱后部是履带车的动力部门，里面有发起机、液压油箱、柴油箱、冷却器（图3）。
图3 履带车的后部以及发起机和液压油箱
打开工作舱的门，就能够进入到工作舱内部（图4）。
图4 Panther-200工作舱内部照片
2.1 贯入架
工作舱内部，天花板上有6盏灯，墙壁上开关，能够在光线不实时点亮灯光。工作舱的中央，是静力触探试验的贯入架，贯入架上有夹具、靠近开关以及深度编码器。试验过程中，往下贯入探杆时，夹具会自动夹紧探杆，靠近开关自动接通，采集仪起头纪录数据。往上提贯入架时，夹具会自动放松，靠近开关自动断开，采集仪终场数据纪录。如此，实现了数据的自动采集 ；厥仗礁耸，自动夹具的职能又是反过来的。往上提时夹紧，往降落时放松。国产的贯入设备是没有自动夹具的，必要人为去插拔，费时费劲。深度编码器是用来自动纪录探头贯入的深度的。
2.2 ？仄
工作舱的右边有一个桌子，桌子上装置有台钳，现场能够在桌子上进行一些工作。桌子上挂有一个 ？仄， ？仄魃细鞲霭磁サ闹澳苋缤5所示。履带车的移动是通过这个 ？仄鹘薪谠斓。它能够通过WIFI与履带车的动力节造系吐洮接，也能够通过有线的方式进行衔接。重要的两个按钮，别离节造履带车两侧的履带前进和后退。同时向上按，履带车前进 ；同时向下按，履带车后退 ；一个向上按一个向下按，履带车转弯。履带车的前进速度也是能够选择的，“兔子”是急剧，“乌龟”是慢速。遇到垂危情况，能够按下红色垂危开关，履带车立刻终场移动。
图5履带车的 ？仄
2.3 探杆架与储物柜
工作舱的右边还有一个探杆架，探杆全数头对尾、尾仇家整齐地分列在架子上。探杆架下方有一个储物柜，能够存放物品（图6）。
图6 Panther-200的探杆架和储物柜
2.4 节造台
工作舱的左边是履带车的节造台，这个节造台节造着全车的动力系统、液压系统、电力系统、数据采集系统。
节造台的顶部是一个平面，试验过程中，能够将推算机摆放在这里，能够方便地实时查看探头的状态，以便对贯入过程进行节造。
节造台的中部有好多手柄，通过这些手柄实现对静力触探车各个部门的节造。左上角是一个职能选择手柄。往上时，液压系统用于履带车的调平。这时能够通过右上角的三个手柄对履带车进行调平。右上角的三个手柄顺次节造左前方、后方、右前方三个液压千斤顶。试验之前，要将三个液压千斤顶齐全伸出，以便充分提供静力触探试验所需的200KN反力。通过旁观水平调骨气泡居中，能够将履带车调平。职能选择手柄向下时，液压系统用于操作履带车的贯入架。右下角有两个手柄，一个手柄是节造贯入架的起落。这个手柄重要是用来节造探杆以20mm/s的速度匀速贯入的。若是速度过快或者过慢，能够旋转左侧的压力或速度旋钮进行调节。另一个手柄是节造探杆维持锁的开关。向上时，探杆维持锁打开，探杆被锁住，无法移动，能够预防探杆掉入到钻孔内。向下时，探杆维持锁关关，探杆能够自由移动。左下角的这个手柄是节造贯入架起落的。贯入架向下移动时能够以20mm/s的速度匀速降落，上升时，能够升起。
节造台的下部节造履带车的电源、动力和数据采集。左上角是 ？仄鞯牡绯爻涞缙，若是 ？仄鞯牡绯孛坏缌，能够插在这里充电。充电器的下面是整个履带车电力系统的开关，打开这个开关后，履带车内的发起机、顶灯、警示灯、电源线路才会通电。中央的这个按钮是履带车警示灯的开关，按下以来，履带车名义四个角的警示灯会闪动，提醒工作舱名义的人员把稳安全。这个按钮的下面是履带车的油箱油量表，该履带车使用的燃料是柴油。右边是履带车的电子启动器，通过旋转钥匙，能够启动履带车的发起机。旁边有一个幼摇杆，能够高低调节发起机的转速。发起机的实时转速会在电子启动器的显示屏上显示出来。启动后，发起机的转速为750rpm，前进时，要将发起机的转速增大到1200rpm左右，试验过程中转速为900rpm左右。最下面是一台嵌入式静力触探数据采集仪，节造着静力触探试验的数据采集。采集仪的面板上只有三个按钮：一个开关，一个复位键，一个深度纪录选择键。正常工作情况下，设置为AUTO即可。
节造台上各个部门的注明如图7所示。
图7工作舱内的节造台
节造台的背面有电源插座，能够给推算机、真空泵等供电。
2.5 工作舱的地板
工作舱的地面上有两块盖板：一块幼盖板和一块大盖板。打开幼盖板，能够看到一个金属格网（图8），能够通过这个金属格网查看探头是否接触地面。打开大盖板，能够看到里面有几个蓄电池，它们为履带车供电。
图8工作舱内的地板
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