静力触探技术的发展已经有80多年的汗青，经历了机械式、电测式、电子式和数字式的发展过程。
1. 机械式静力触探CPT探头
静力触探试验（CPT）源于荷兰，故别名荷兰锥。静力触探试验(CPT)的汗青能够追索到1932年。其时，一位在荷兰公共工程部门工作的工程师Pieter Barentsen发现，将带有圆锥的探杆插入土体中时，在软土中比力容易插入，而在硬土中能相对较难(图1)。
图1 Pieter Barentsen的发现
凭据这个道理，造作了简易的Barentsen静力触探系统（图2）。其时是在35mm内径的套筒内装直径15mm的探杆，探杆能够高低自由移动；圆锥附加在探杆上，圆锥的截面积为10cm2、锥角为60度，利用人为压入土体中。通过减去内杆沉量来校对锥尖阻力，最大贯入深度为10～12m，贯入力的大幼由杆顶的压力表读出。
图2 简易的Barentsen静力触探系统及早期的机械式CPT探头（荷兰锥）
之后，Pieter Barentsen委托荷兰GMF Gouda公司造作机械式静力触探（CPT）设备（图3）。该设备通过荷兰Gouda左近铁路路堤的测试后，其工作道理和测试设备被证明有效，从而推广（图4）。
图3机械式静力触探（CPT）设备 图4静力触探设备在非洲工地的利用
基于本次共同的致力，荷兰GMF Gouda公司成为造作静力触探(CPT)设备的造作商。1996年荷兰GMF Gouda公司岩土部门和荷兰Conewel公司归并成立了荷兰Geomil Equipment B.V.公司，这两家公司都是造作静力触探（CPT）设备的携带者，目前荷兰Geomil Equipment B.V.公司为汗青悠久的静力触探设备造作公司之一。
1935年，荷兰delft土力学尝试室的第一任主任设计并使用了10吨（100kN）的人为荷兰锥贯入装置（图5）。该贯入装置为非陆续性贯入。
图5 1935年荷兰锥贯入系统
1948年，Vermeiden和Plantema对荷兰锥进行了改进，在荷兰锥上方增长一个锥形的；げ考（图6）。其主张是为了阻止土体进入套管和探杆之间的间隙。目前这种探头在世界其它处所还在使用。
图6 带有锥形；げ考的荷兰锥
1953年，Begemann在荷兰锥后面增长了一个摩擦筒（图7），通过这种改进，荷兰锥能够同时丈量锥尖阻力和侧壁摩阻力。测试过程中每20cm读取一个数据，这是第一次将摩阻迸酌于土的类型划分（图8）
图7 带有摩擦套筒的Begemann荷兰锥
图8 通过摩阻比划分土层
2. 电测式静力触探CPT探头
机械式静力触探技术操作单一、方便、造价便宜，但是其最大的弊端就是套管与探杆之间的摩擦、侧挠相互作用及土体进入套管等成分大大影响了测试的精度。从20世纪40年代末起头，人们不休研发电测试的静力触探CPT探头，直到1965年，荷兰辉固（Fugro）公司与荷兰钻研院（TNO）结合研造出了一种电测式的CPT探头（图9）。这种探头的状态和尺寸是现代静力触探探头的原型，也是后来国际土力学和基础工程学会(ISSMFE)的尺度。
图9 Fugro电测式静力触探探头结构图
这种电测式静力触探探头针对机械式静力触探探头的重要改进蕴含：
（1）解除了表套管与内探杆之间的摩擦及内探杆沉量造成的误差
（2）测试过程陆续且贯入速度恒定
（3）锥尖阻力和侧壁摩阻力的电信号测试单一而靠得住
3. 孔压静力触探CPTU探头
1974年，市场上推出了能够丈量孔隙水压力的静力触探探头，即CPTU探头。早期的CPTU探头透水石有分歧的状态，装置的部位也分歧，重要有下图中的u1、u2和u3三个地位，三个地位测得的孔隙水压力值分歧，但现实工程中利用最多的还是u2这个地位（图10）。通过丈量孔隙水压力，能够建改锥尖阻力丈量值，出格是在软粘土中，意思很大。
图10 CPTU孔压静力触探探头透水石地位
孔压静力触探相对于通例静力触探而言重要优势在于：
（1）能够利用超孔隙水压力的活络性来划分土层，判断土的类型，出格是夹层的鉴别。
（2）能够通过超孔隙水压力致反估算土层的不排水抗剪强度。
（2）能够通过超孔隙水压力消散试验来估算土层的固结系数和渗入系数。
鉴于孔隙水压力静力触探试验的优势，目前国表大部门静力触探项目都要求做CPTU孔隙水压力静力触探试验。
4. 数字式静力触探探头
随着科技的发展，1985年市面上研造出有自己的模－数转换电路板和微处置器的数字式探头。这个以美国Vertek公司为代表（图11）。数字式静力触探探头的优势在于模－数转换在孔下实现，没有由于电缆长度引起的信号衰减的问题，这在仿照信号的探头中时时产生。同时数字式经理触探探头所有的信号都能够通过统一根电缆传输，削减了电缆线的冗余，允许探头占有更多的测试通路，可实现探头的多职能化，多参数测试职能。
图11 美国Vertek数字式静力触探探头及采集装置
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